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故障一：執(zhí)行器不動(dòng)作，但控制模塊電源和信號(hào)燈均亮。

　　處理方法：檢查電源電壓是否正確；電動(dòng)機(jī)是否斷線；十芯插頭從端到各線終端是否斷線；電動(dòng)機(jī)、電位器、電容各接插頭是否良好；用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。

　　故障二： 執(zhí)行器不動(dòng)作， 電源燈亮而信號(hào)燈不亮。

　　處理方法：檢查輸入信號(hào)極性等是否正確；用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。

　　故障三： 調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)導(dǎo)致執(zhí)行器頻繁振蕩。

　　處理方法：調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適，會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對(duì)于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過(guò)小，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩?？梢酝ㄟ^(guò)系統(tǒng)整定的方法，合理的選擇這些參數(shù)，使回路保持穩(wěn)定速度。

　　故障四：執(zhí)行器電機(jī)發(fā)熱迅速、震蕩爬行、短時(shí)間內(nèi)停止動(dòng)作。

　　處理方法： 用交流2V 電壓檔測(cè)控制模塊輸入端是否交流干擾動(dòng)；檢查信號(hào)線是否和電源線隔離；電位器及電位器配線是否良好； 反饋組件動(dòng)作是否正常。

　　故障五：執(zhí)行器動(dòng)作呈步進(jìn)、爬行現(xiàn)象、動(dòng)作緩慢。

　　處理方法： 檢查操作器傳來(lái)的信號(hào)動(dòng)作時(shí)間是否正確。

　　故障六：執(zhí)行器位置反饋信號(hào)太大或太小。

　　處理方法：檢查“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；更換控制模塊判斷。

　　故障七：加信號(hào)后執(zhí)行器全開(kāi)或全關(guān)，限位開(kāi)關(guān)也不停。

　　處理方法： 檢查控制模塊的功能選擇開(kāi)關(guān)是否在正確位置；“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；更換控制模塊判斷。

　　故障八：執(zhí)行器震蕩、鳴叫。

　　處理方法：主要是因?yàn)殪`敏度調(diào)得太高，不靈敏區(qū)太小，過(guò)于靈敏，致使執(zhí)行器小回路無(wú)法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩，可逆時(shí)針微調(diào)靈敏度電位器降低靈敏度；流體壓力變化太大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力不足；調(diào)節(jié)閥選擇大了、閥常在小開(kāi)度工作。

　　故障九：執(zhí)行器動(dòng)作不正常，但限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后電機(jī)不停止。

　　處理方法：檢查限位開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)配線是否有故障；更換控制模塊判斷。

　　故障十：執(zhí)行器皮帶斷。

　　處理方法： 檢查執(zhí)行器內(nèi)部傳動(dòng)部分是否損壞卡??；“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；限位開(kāi)關(guān)是否正確。